本文源自：DoNews

　　智能驾驶行业再添一家上市公司。

　　近日，中国证监会网站发布对于佑驾改造境外刊行上市及境内未上市股份“全通顺”备案见告书，这意味着佑驾改造行将在港交所上市。

　　佑驾改造为上市布局已久。早在2023年8月，便启动了A股上市带领，然则进程一段时辰的经营和考量，佑驾改造决定于2024年5月晦止A股上市带领，后又转战港交所。

　　招股书线路，佑驾改造主要为智能汽车提供定制化L0至L2++智能驾驶处罚决策，正在配置L4自动驾驶技艺。据灼识研究尊府，按2023年L0至L2+/L2++处罚决策收入计，佑驾改造在国内智能驾驶处罚决策供应商中排行第六，市集份额为0.6%；同期，佑驾改造亦然中国首批得胜匡助整车厂车型赢得欧盟通用安全规则DDAW认证的驾驶员监测系统（DMS）处罚决策供应商之一。

　　固然名义现象，但践诺上佑驾改造仍有诸多烦扰，比如前期参加大、酬金周期长、技艺难度高等等，比拟之下，现款流承压严重带来的烦扰大致更为严重。字据招股书，2021年至2023年，佑驾改造的规划动作产生的现款流净额永别为-2.52亿元、-2.55亿元和-2.76亿元，贯穿三年为负且逐年扩大，而舍弃2023年12月31日，其账面上的现款及现款等价物仅剩下不及2亿元，现款流吃紧，上市募资已是眉睫之内。

　　濒临浓烈竞争和盈利贫寒的双重压力，佑驾改造的时辰还是未几了。

　　01．短期内仍无法盈利

　　佑驾改造于今仍处于吃亏阶段。字据招股书，2021年至2023年，佑驾改造的总营收永别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元。

　　按照业务组成，佑驾改造主要有智能驾驶处罚决策业务、智能座舱处罚决策业务、车路协同行务三伟业务。其中，智能驾驶处罚决策业务为主要收入开端，2021年至2023年，该业务占总营收的比例永别98.8%、95.7%和81.1%，但毛利率却低至10.7%、10.1%、13.7%，受此牵扯，佑驾改造的举座毛利率也不高，永别为9.7%、12.0%和14.3%。

　　与此同期，佑驾改造的净吃亏永别为1.40亿元、2.21亿元和2.07亿元。佑驾改造迟迟无法完毕盈利，高成本和高三费支拨是主要原因。

　　2021年至2023年，佑驾改造的销售成天职别为1.58亿元、2.46亿元和4.08亿元，占总营收的比例永别为90.29%、88.17%和85.71%，2023年景本增速显耀高于70.4%的总营收增速。

　　同期，佑驾改造的三费支拨永别为1.8亿元、2.58亿元和3.7亿元，占总营收的比例为102.3%、92.2%和62.4%。其中，研发用度支拨永别为0.82亿元、1.39亿元和1.5亿元，占三费支拨的比例永别为45.6%、53.9%和40.5%，是最大的支拨用度。

　　高成本和高三费支拨让佑驾改造照实成绩了不少客户，其相助车企从2021年的14家普及2023年的21家，相助的定向车型也从2021年的20款普及至2023年的51款。舍弃递交招股书前，佑驾改造累计为29家车企进行量产。同期，佑驾改造的客户连合度贯穿三年下落，2021年至2023年，前五大客户收入占总营收的比例永别是78%、42.7%和37%，意味佑驾改造依赖单一大客户的风险正逐渐减小。

　　字据佑驾改造官网，现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、祥瑞汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。但在短期内，这些车企的销量很难有爆发式增长，难以带动佑驾改造的家具放量。

　　思要快速拓展客户，还有一条路可走，即通过家具力破局。然则从佑驾改造的主营业务不难发现，其坚韧在于提供智能驾驶处罚决策，而非提供护城河饱和宽广的智驾芯片、高精舆图等，不成替代性较低。再加上在阅历了2023年的卷里程、卷开城数目的上升后，广博车企也相识到了智能驾驶行将大规模爆发的市集远景，并将智能驾驶视为新一轮新动力汽车竞赛的筹码和新利润增长点，于是纷纷开动自研智能驾驶决策，比如特斯拉的FSD、比亚迪的“天神之眼”等等。

　　如斯一来，佑驾改造将难以切入更多车企的供应链，也难以借家具力破局，这也就意味着，将来佑驾改造或依旧无法完毕盈利。

　　02．多名激动减合手套现

　　2014年12月，佑驾改造由刘国清、杨广、周翔、王开赴等东谈主共同创立。次年3月，佑驾改造赢得了阿里巴巴CEO吴泳铭的天神轮450万元融资，投后估值为3600万元。

　　而后，佑驾改造赢得了不少投资方的意思，融资口头逐渐提速。IPO之前，佑驾改造一共进行了17轮融资，累计融资金额达15亿元，投资方声威包括四维图新、中金老本、普华老本、东风资管、华勤技艺、元璟老本等。舍弃2023年11月临了一轮融资完成后，佑驾改造的投后估值达53.48亿元，增长当先200倍。

　　然则，佑驾改造尚未得胜登陆老本市集，就已有多位激动聘请转让股权减合手或套现离场。

　　比如在2015年3月的天神轮融资中，吴泳铭两次以250万元、200万元永别认购佑驾改造14.71万元、8.65万元注册老本。2019年1月至4月，吴泳铭永别向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让合手有的佑驾改造注册老本，累计套现3060万元。

　　除了吴泳铭除外，佑驾改造的首创东谈主也时时转让股份套现，比如2016年11月，刘国清向公司前董事闫胜业转让77855元注册老本，套现77855元；2018年1月，刘国清、杨广、周翔、王开赴、吴建鑫及闫胜业向合创智能转让部分股份，再次套现约420万元。到了2021年4月，刘国清、杨广、周翔、王开赴又永别转让我方所合手股份，总共套现1200万元。通过三次减合手，刘国清等东谈主累计套现1627.79万元。

　　不仅如斯，还有其他激动径直聘请了套现离场。

　　佑驾改造的激动汉邦高科在2019年4月和2020年10月将所合手佑驾改造注册老本转让给北京四维、嘉实盛启、嘉实盛德、嘉实盛烜，累计套现2931.8万元，转让完成后径直退出激动声威。另别称激动韬略基金在2022年5月将32.52万元注册老本、2.32万元注册老天职别转让给湖北凯辉、吉佩新盛，累计套现3000万元，转让完成后也径直退出了激动声威。

　　据不十足统计，IPO之前，佑驾改造的激动们已套现当先2.5亿元。对此有业内东谈主士直言，老本的感觉向来十分奢睿，减合手或套现离场的背后响应了对佑驾改造的技艺实力、市集远景以及长久价值的判断。

　　03．智驾企业扎堆上市

　　跟着智能驾驶的拐点已至，智驾企业纷纷谋求上市，试图收拢智能驾驶爆发的机遇。

　　智能驾驶行业涵盖了技艺供应、激光雷达、软件配置、舆图奇迹、芯片等多个细分赛谈，面前，各个细分赛谈的“独角兽”们正纷纷挤破脑袋扎堆上市或还是得胜登陆老本市集，比如小马智行、文远知行、黑芝麻智能、地平线、Momenta、知行科技等。

　　智能驾驶企业谋求上市，缺钱是主要原因。比如在2021年至2023年，地平线的研发参加永别为11.4亿元、18.8亿元和23.66亿元，占总营收的比例永别为245%、207.6%和152.5%。黑芝麻智能的研发参加一样惊东谈主，2021年至2023年，其研发参加永别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，占总营收的比例永别984%、461.8%和436.2%。比拟之下，佑驾改造的研发参加相对慎重，但也占到总营收的一半操纵。

　　计谋层面的利好亦然智能驾驶“独角兽”扎堆上市的另一个原因。

　　比如工信部印发的《对于开展智能网联汽车“车路云一体化”哄骗试点使命的见告》提议将从2024年至2026年开展“车路云一体化”哄骗试点，从城市端加速推动高等别自动驾驶无东谈主化、生意化、规模化哄骗，为智能驾驶企业的技艺研发和哄骗提供了更多的场景和契机，推动了产业的发展，也为企业上市创造了成心的市集环境；工信部等四部门谐和发布的《对于开展智能网联汽车准入和开赴通行试点使命的见告》，促进了智能网联汽车家具的功能、性能普及和产业生态的迭代优化，为智能驾驶企业提供了更好的家具测试和考据环境，加速了智能驾驶技艺的发展和生意化程度。

　　此外，北京、上海、青岛、深圳等场地也出台了不少利好智能驾驶行业的关连计谋，为智能驾驶企业的技艺研发和哄骗提供了更多的场景和契机。计谋层面的维持，在一定程度上绽开了智能驾驶企业的盈利空间，也加大了上市得胜的可能性。

　　有不雅点合计，智驾企业扎堆上市的背后，除了对资金的尽头渴求、计牟利好除外，还有即是智能驾驶大规模商用时辰仍存不笃定性，寻求上市是为了相通发展时辰。

　　但不管上市的标的是什么，智能驾驶行业的淘汰赛还是加速到来，对于佑驾改造而言，怎么幸免被具备自研才智的车企绝对淘汰出局，同期还能凭借过硬的技艺实力胜出，从而完毕规模化，将是一场存一火考试。上市固然能缓解短期的资金压力，但只消上车才能保证长期的发展。

包袱裁剪：张恒星